Командир 3-го батальона 479-го стрелкового полка 149-й стрелковой дивизии 3-й гвардейской армии 1-го Украинского фронта, капитан.
Родился 15 декабря 1912 года в городе Саратове в семье рабочего. До войны окончил школу ФЗУ и вечернюю среднюю школу, работал диспетчером механического цеха на Саратовском авиационном заводе.
В 1934-1936 служил в рядах Красной Армии. В начале Великой Отечественной войны окончил краткосрочные курсы политсостава, в 1943 году - курсы "Выстрел".
Участник Великой Отечественной войны с января 1942 года. Сражался на Западном, Брянском, Центральном и 1-м Украинском фронтах, занимая должности комиссара и командира стрелкового батальона. Принимал участие в обороне Белёва, Тулы, освобождении Украины и Польши. Тяжело ранен 16 июля 1942 года западнее Ельца и 2 августа 1944 года на Висле под Сандомиром.
Звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№4492) Николаю Ивановичу Аврорскому присвоено 23 сентября 1944 года за доблесть и мужество, проявленные в боях при форсировании реки Висла и захвате плацдарма на ее западном берегу.
После войны Н. И. Аврорский продолжил службу в рядах Советской Армии. В 1960 году в звании полковника уволился в запас. Жил и работал в городе Волгоград. Умер 13 апреля 1989 года.
Награждён орденами Ленина (1944), Отечественной войны 1-й степени (1985), 2 орденами Красной Звезды (1942, 1954), медалями.